توضیحات:
پاورپوینت ربات کاوشگر مین، در حجم 39 اسلاید. شامل توضیح اجزای کامل ربات کاوشگر مین و نحوه پروگرام وایرلس، مگالود نرم افزاری و دارای سنسورهای تشخیص زیر و روی زمینی می باشد.
بخشی از متن:
سنسور قطب نما با فاصله مناسب از موتور قرار می گیرد و لازم است پایه عمود بر راستای حرکت ربات باشد تا لزرش ربات در موقع ترمز دچار مشکل تشخیص نشود.
استفاده از چرخ هایی از جنس پلاستیک می تواند باعث کاهش میزان اشباع سنسور فلزیاب گردد و باعث افزایش عملکرد ربات مین یاب شود.
در طراحی لازم است محاسبات مربوط به حفظ تعادل(گرانیگاه) و اصطکاک لازم جهت حرکت در سطوح مختلف بررسی و تست شود.
فهرست مطالب:
• طرح ربات
• طراحی مکانیک ربات
• الگوریتم مسیر یابی ربات
• اصلاح خطای حرکت و موقعیت ربات
• بررسی و تشخیص مین ومانع
• مدارات الکترونیکی ربات مین یاب
• اجزای برد های اصلی
• ماژول فاصله سنج
محتوای فایل دانلودی
شامل 39 اسلاید پاورپوینت