در این تحقیق ارزیابی عملکرد کنترل کننده PID برای سیستم با تابع تبدیل حلقه باز مورد بررسی قرار می گیرد. سپس به روش معیار نیکولز ضرایب کنترل کننده PID شامل T_i,K_p وT_d طراحی و تنظیم می گردد. در ادامه به منظور بررسی تاثیر ضرایب در عملکرد کنترل موقعیت این ضرایب تغییر و در حالت اثر هرکدام از ضرایب با شبیه سازی بررسی و تحلیل می گردد.
راهنمای استفاده
گزارش طراحی و شبیه سازی کاملا شفاف است.با اجرای فایل متلب مربوطه نتایج شبیه سازی رسم می شود.
محتوای فایل دانلودی
1- گزارش طراحی و تحلیلی ورد
2- کدهای متلب
3- گراف های ذخیره شده خروجی شبیه سازی
4- راهنمای استفاده نرم افزار متلب