فهرست مطالب:
فصل اول: مقدمه
1-1 ربات چيست؟
1-2 تاريخچه توسعه تكنولو‍ژي رباتيك
1-3 نسل هاي رباتيك
1-4 اهداف استفاده از ربات
1-5 قوانين كلي ربات ها
1-6 اجزاي سازنده ربات
1-7 كاربرد ربات
1-8 مزايا و معايب ربات
1- 9 انواع ربات
1-10 آشنايي با ربات تعقيب خط
1-11 برخي از قوانين مسابقات تعقيب خط
فصل دوم: الكترونيك
2-1 مفاهيم پايه الكترونيك
2-2 سنسور
2-2-1 سنسور چيست؟
2-2-2 انواع سنسورهاي نوري
2-2-3 كاربرد سنسور نوري
2-3 درايور
2-3-1 يك نمونه مدار درايور(L298)
فصل سوم: مكانيك
3-1 مكانيك و زير ساخت هاي مكانيكي در ساخت ربات
3-2 بدنه و شاسي
3-3 موتور
3-4 چرخ
3-4-1 انواع چرخ ها
3-4-2 نقش چرخ ها
3-4-3 تعداد چرخ ها
3-4-4مكان چرخ ها
3-4-5 مشخصات فيزيكي چرخ ها
3-5 سيستم هاي انتقال قدرت
3-5-1 اتصال مستقيم
3-5-2 مكانيزم چرخ و تسمه
3-5-3 مكانيزم چرخ و دنده
3-5-4 مكانيزم چرخ و زنجير
3-5-5 چرخ هاي اصطكاكي
فصل چهارم: نرم افزار
4-1 مرجع كامپايلر C
4-1-1 دستورات اوليه و كاربردي
4-1-2 انواع داده ها
4-1-3 متغير ها
4-1-4 ثابت ها
4-1-5 عملگر ها
4-1-6 عبارات شرطي و كنترلي
4-1-7 ساختار تصميم گيري if
4-1-8 ساختار تصميم گيري else if
4-1-9 حلقه تكرار for
4-1-10 حلقه تكرار while
4-1-11 فرمان go to
4-1-12 ساختار برنامه ها در C
4-1-13 توابع در زبان C
4-2 ميكرو كنترلر
4-2-1 مختصري راجع به8051
4-2-2 مختصري راجع به PIC 57
4-2-3مختصري راجع به AVR 58
4-2-3-1 ويژگي هاي ميكروها
4-2-3-2 تنظيماترجيسترهاي I/O
4-2-3-3 منابع کلاک
4-2-3-4 مبدل آنالوگ به ديجيتال
4-3 پيکر بندي پورت ها
4-4 پيکره بندي تايمر،کانتر
4-4-1 تايمر/ کانتر يک و ريجسترهاي مربوطه
4-4-2 تايمر کانتر 1 در حالت PWM
فصل پنجم: ارزيابي سيستم
5-1 سنسور بكار رفته در سيستم
5-2 موتور، چرخ ها وسيستم انتقال قدرت بكار رفته در سيستم
5-2 درايور بكار رفته در سيستم
5-3 ميكروكنترلر سيستم
5-3-1 ميكروكنترلر ATMEGA 16
5-3-2 فيوز بيت هاي ATMEGA 16
5-4 مدار رگولاتور ولتاژ
5-5پروگرامر ATK200/300
5-6 برنامه ريزي ميكرو و توابع موجود
فصل ششم: نتيجه گيري و پيشنهادات براي ادامه كار
6-1 نتيجه گيري
6-2 مشكلات طرح
6-3 پيشنهاد براي ادامه كار
ييوست يک : شماتيك مدارات و ديتا شيت ها
مراجع